Курсовой проект

по РИ и ИОАП

на тему: Проектирование специального инструмента

Содержание

Задание. 2

Содержание. 3

1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ФАСОННОГО ТАНГЕНЦИАЛЬНОГО РЕЗЦА.. 5

2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЁТ ЧЕРВЯЧНОЙ ФРЕЗЫ С ПРЯМОУГОЛЬНЫМ ШЛИЦЕМ.. 9

3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ ФАСОННОЙ ПРОТЯЖКИ РАБОТАЮЩЕЙ ПО ГЕНЕРАТОРНОЙ СХЕМЕ. 16

Литература. 26

1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ФАСОННОГО ТАНГЕНЦИАЛЬНОГО РЕЗЦА

Вычертим эскиз изготавливаемой детали:

Рисунок 1.1

Исходные данные для проектирования фасонного резца:

Материал прутка – Сталь 20,

Тип резца призматический

Рассчитаем высотные размеры профиля в узловых точках на детали

Выберем габаритные и конструктивные размеры резца по табл. 2, величину переднего угла и заднего по табл. 3.

Вычертим эскиз взаимного расположения детали и резца в двух проекциях Рисунок 1.2.

Рассчитаем для каждой узловой точки высотные размеры профиля резца, измеренные вдоль передней поверхности

Определим значения углов

, тогда

, тогда

Рисунок 1.2

Рассчитаем высотные размеры профиля резца

Выполняем графическое построение на листе чертёжной бумаги формата А2 в масштабе и проверяем результаты аналитического расчёта величин в Таблице 1.1.

Таблица 1.1

Определяем размеры дополнительных режущих кромок.

Высота левой кромки не должна превышать высоту рабочего профиля резца.

Дополнительные режущие кройки (Рисунок1.3) подготавливают отрезку детали от прутка. Высота кромок не должна бить больше высоты рабочего профиля резца - (необходимо предусмотреть размер С ), ширина равна ширине режущей кромке срезного резца

Для уменьшения трения резца о заготовку на участках профиля перпендикулярных оси детали затачивают угол равный 3°.

Рисунок 1.3

Разработаем чертеж шаблона и контршаблона для проверки профиля резца, на просвет.

Профиль шаблона (Рисунок 1.4) представляет собой негативный профиль резца. Высотные размеры профиля шаблона равны соответствующим высотным размерам профиля резца. Осевые размеры между узловыми толками профиля шаблона равны соответствующим осевым размерам профиля детали. Для построения профиля шаблоны необходимо через узловую базовую точку 1 провести координатную горизонтальную линию от которой в направлениях, перпендикулярных к ней, отложить высотные размеры профиля резца.

Ширина шаблона .

Размер m равен высотному размеру дополнительных режущих кромок резца.

Рисунок 1.4

2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЁТ ЧЕРВЯЧНОЙ ФРЕЗЫ С ПРЯМОУГОЛЬНЫМ ШЛИЦЕМ

Исходные данные для варианта №5А:

исполнение – окончательный инструмент,

; ; ; ; ; ; .

Отклонения для внутреннего диаметра и ширины шлица выбираем по квалитету h11: ,

Рисунок 2.1

Расчётные размеры вала

Наружный диаметр

, (2.1)

где - максимальная величина наружного диаметра вала;

- минимальная (номинальная) величина фаски.

Внутренний диаметр

, (2.2)

где - минимальная величина внутреннего диаметра вала;

- допуск на внутренний диаметр.

Ширина шлица

, (2.3)

где - минимальная ширина шлица;

- допуск на ширину шлица.

Диаметр начальной окружности с фаской на сторонах шлица

, (2.4)

Принимаем .

Конструктивные элементы фрезы

Определим профиль боковой поверхности зубьев фрезы аналитическим методом:

, (2.5)

Так как , то теоретическую кривую заменяем одной

окружностью.

Ординаты т.1 и т.2 принимаем:

, (2.6)

Принимаем

, (2.7)

Определим значение угла шлица в точке на

, (2.8)

тогда

Определим значения углов обката т.1 и т.2

, (2.9)

, тогда

, (2.10)

, тогда

Абсциссы т.1 и т.2 определяем так

, (2.11)

.

, (2.12)

.

Координаты центра заменяющей окружности

, (2.13)

.

, (2.14)

.

Радиус заменяющей окружности

, (2.15)

.

Определим величину отклонений дуги от теоретической кривой в двух точках a и b , расположенных между точками 0; 1; 2.

, (2.16)

, (2.17)

.

Углы обката точек a и b

, (2.18)

.

, (2.19)

.

Координаты точек а и b

, (2.20)

.

, (2.21)

.

, (2.22)

.

, (2.23)

.

Радиусы точек а и b

, (2.24)

.

, (2.25)

.

Максимальная погрешность замены в точках а и b

, (2.26)

.

, (2.27)

Проверим допустимость погрешности

, (2.28)

где - допуск на ширину шлица

Так как неравенство выполняется, то погрешность считается допустимой.

Толщина зуба фрезы по начальной прямой

, (2.29)

где - число шлицев вала.

.

Шаг зуба в нормальном сечении

, (2.30)

.

Смещение угла от начальной прямой

, (2.31)

Угол уступа фаски , при , .

Ширина: ,

Высота: .

Размеры канавки для выхода шлифовального круга при затыловании канавки

Радиус: ,

Ширина: ,

Глубина: .

Высота шлифовальной части зуба фрезы:

, (2.32)

Общая высота профиля зуба

, (2.33)

.

Высота усика:

, (2.34)

где - максимальная высота профиля зуба (высшая точка зуба)

, (2.35)

где - радиус начальной окружности вала,

- угол обката высшей точки профиля

, (2.36)

где - угол профиля шлица

, (2.37)

, тогда

, тогда

Высота шлифовальной части зуба

принимаем

Геометрия фрезы

Передний угол

Задний угол на вершине зуба

Шаг между выбираемыми углами 30’.

На боковых сторонах профиля задний угол

, (2.33)

где, , тогда

, тогда .

Расчёт конструктивных и габаритных размеров фрезы

Число ходов. Преимущественно однозаходные.

Угол подъёма витков по среднему диаметру

Направление витков, правое. Направление передней поверхности зубьев, левое.

Ориентировочный наружный диаметр

, (2.34)

, принимаем .

Число зубьев фрезы

Так как допуск на ширину шлица , то .

Величина затылования

, (2.35)

, принимаем .

, принимаем

Размеры канавки для выхода стружки: ,

, (2.36)

.

Угол правки .

Длина шлифовальной части задней поверхности зубьев фрезы

, (2.37)

, принимаем .

Шаг витков фрезы в осевом сечении

, (2.38)

.

Длина наружной части фрезы

, (2.39)

.

Общая длина фрезы

, (2.40)

, (2.41)

Принимаем .

Диаметр цилиндрической части буртиков

, (2.42)

.

Средний расчётный диаметр

, (2.43)

.

Угол наклона стружечной канавки

, (2.44)

где, .

, тогда

Шаг ступенчатой канавки

, (2.45)

.

Диаметр отверстия фрезы

, (2.46)

, принимаем .

3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ ФАСОННОЙ ПРОТЯЖКИ РАБОТАЮЩЕЙ ПО ГЕНЕРАТОРНОЙ СХЕМЕ

Исходные данные: рисунок 9, вариант 6.

Минимальный диаметр отверстия под протягивание: d = 45 мм; диаметр отверстия, получаемое после протягивания: D = 58,5мм. Предельное отклонение диаметра D по чертежу детали: ∆ = 0,06 мм, длина протягиваемого отверстия: l_д = 60 мм; δ = 0,07 мм.

Материал заготовки: Сталь 45: σ = 589 МПа; HB = 207

Рисунок 3.1 Профиль обрабатываемого отверстия.

Хвостовик и шейка.

Диаметр хвостовика:

D₁ = d – 0,5 = 45 – 0,5 = 44,5 мм. (3.1)

где d - минимальный диаметр отверстия под протягивание, мм.

Расчетную величину D₁ округляем до ближайшей меньшей величины, соответствующей ГОСТ 4044-70. Принимаем D₁ = 40 мм. Остальные размеры хвостовика и размеры шейки принимаем соответственно с ГОСТ 4044-70:

D₁ ^' =32 мм; D₂ = 39,5 мм; l₀ = 180 мм; l_x = 160 мм; l₁ = 20 мм;

l₂ = 32 мм; R₁ = 0,5 мм; R₂ = 2,5 мм; C = 1,5 мм; α = 30˚.

Рисунок 3.2 Хвостовик протяжки.

Переходный конус

Длину конуса принимаем L = 20 мм, так как диаметр отверстия под протягивание D = 58,5 мм. Диаметры конуса: меньший равен диаметру шейки (мм): больший – передней направляющей части ( мм).

Передняя направляющая часть

Диаметр передней направляющей части, мм

D_пн = d = 45 мм, (3.2)

Предельное отклонение D_пн по e8.

Длина передней направляющей L_пн равна расстоянию от конца переходного конуса до первого зуба режущей части, то есть, включая длину первой стружечной канавки.

L_пн = l_д = 60 мм; т.к. l_д /D = 1,02 ≤ 1,5 (3.3)

где l_д - длина протягиваемого отверстия,

D- диаметр отверстия, получаемого после протягивания, мм.

Режущая часть

Форма и размеры зубьев.

Главные режущие кромки зубьев имеют форму дуг концентрической окружностей, диаметр которых D_i постепенно увеличивается от первого зуба к последнему. Вспомогательные режущие кромки зубьев имеют криволинейную форму в зависимости от профиля обрабатываемой детали.

Величины углов в нормальном сечении по главной режущей кромке для стали 18ХГТ принимаем:

γ = 12˚; α = 3˚;

Предельные отклонения углов по ГОСТ16492-70

∆ γ =˚; ∆ α = 30΄;

Для уменьшения трения на вспомогательных режущих кромках делают угол равный 1˚, располагающийся позади ленточки шириной 0,8…1 мм. Для обработки заготовки принимаем зубья с криволинейной спинкой.

Ориентировочные размеры режущих зубьев и расположенных между ними стружечных канавок могут быть определены следующим соотношением:

t = (1,25…1,5) = (1,25...1,5) = 9,68...11,6 мм;

принимаем t = 11,6 мм;

h = (0,35…0,6)t = (0,35...0,6)11,6 = 4,06...7,01 мм;

принимаем h = 7 мм;

с = (0,3…0,35)t = (0,3...0,35)11,6 = 3,48...4,06 мм;

принимаем с = 4 мм;

R = (0,5…0,55)h = (0,5...0,55)7 = 3,48...3,83 мм;

принимаем R = 3,48 мм

Рисунок 3.3 Размеры стружечных канавок на режущей части протяжки.

Диаметр первого зуба протяжки, мм

D_{z 1} = D_пн = 45 мм; (3.4)

Диаметр последнего зуба режущей части протяжки, мм;

Dп = Dк = 58,55 мм (3.5)

где Dк –диаметр калибрующих зубьев протяжки, мм;

Dк = (D + ∆) – p = (58,5 + 0,06) – 0,01 = 58,55 мм;

р - величина разбивания отверстия = 0,01 мм.

Диаметры промежуточных зубьев режущей части протяжки получают последовательным прибавлением к диаметру первого зуба удвоенного значения толщины срезаемого слоя.

D_{z 2} = D_{z 1} + 2·а (3.6)

Определение толщины срезаемого слоя

Фасонные протяжки срезают припуск заготовки, как правило, по генераторной схеме резания. Толщина срезаемого слоя (а) равна разности высот или полуразности диаметров пары смежных режущих зубьев. Ширина срезаемого слоя ∑b равна длине главной режущей кромки зуба протяжки.

Режущая кромка первого зуба – окружность, следовательно

∑b₁ = π·D_{z 1} ; (3.7)

Режущие кромки последующих зубьев - дуги концентрических окружностей, поэтому ширина срезаемого слоя одним зубом равна сумме длин дуговых участков главной режущей кромки данного зуба т.е.

∑b = b·n; (3.8)

где b – длина одного дугового участка на режущей кромке данного зуба;

n – число дуговых участков на режущей кромке зуба.

Длина дуговых участков режущей кромки уменьшается при увеличении диаметра от d до D. Схема резания при протягивании зависит от площади срезаемого слоя

P= f(ab), поэтому для сохранения постоянной силы P за весь период протягивания отверстия пропорционально уменьшению b увеличивают толщину срезаемого слоя a.

Последовательность определения толщины срезаемого слоя :

а) определяем общий припуск под протягивание, мм:

А = (D +∆)/2-d/2 = (58,5 + 0,06)/2 – 45/2 = 6,775 мм; (3.9)

б) делим величину А на три ступени:

d₁ = d = 45 мм;

d₂ = 49,516 мм;

d₃ = 54,032 мм;

D = 58,55 мм;

Припуск первой ступени от d до d₂ срезают зубья первой секции режущей части протяжки, припуск второй ступени от d₂ до d₃ срезают зубья секции номер два, припуск первой ступени от d₃ до D срезают зубья секции три.

в) принимаем величину а в пределах каждой ступени постоянной.

г) определим толщину срезаемого слоя на первой ступени а₁ из условия прочности протяжки по впадине первого зуба:

а₁ = (F₁ · [σ]_р / (10·C_р ∑b₁ ·z_к ·к_γ ·к_б ))^1,18 , мм (3.10)

где F₁ - площадь сечения по впадине первого зуба протяжки, мм²

F₁ = π·(D_{z 1} -2h)² /4 = 3,14· (45 - 2·7)² /4 = 758,28 мм² ; (3.11)

[σ]_р - допустимое напряжение при деформации растяжения в материале режущей части протяжки, МПа.

[σ]_р = 400 МПа.

∑b₁ - длина режущей кромки, первого зуба протяжки, мм

∑b₁ = π·D_{z 1} = 3,14·45 = 141,3 мм

z_к - число зубьев протяжки, участвующих одновременно в резании.

z_к = lд/t + 1 = 60/11,6 + 1 = 6,57;

принимаем z_к = 7;

C_р = 230;

к_γ = 0,93

к_б = 1,34 т.к. обработка без эмульсии;

а₁ = (758,28·400/(10·230·141,3·7·0,93·1,34))^1,18 = 0,072 мм;

д) определяем толщину срезаемого слоя на второй b₂ и третей b₃ ступенях.

Найдем длины дуговых участков на диаметрах d₂ и d₃ .

Рисунок 3.4 Схема расчета толщины срезаемого слоя.

Для определения толщины срезаемого слоя на второй b₂ и третей b₃ ступенях.

Найдем длины дуговых участков на диаметрах d₂ и d₃ .

D = 58,5 мм

d = 45 мм

d₂ = 49,516 мм

d₃ = 54,032 мм;

где R находим по теореме косинусов:

упростив ее, получим:

подставим значения:

мм

Зная значение R, находим α_i :

Зная значение угла γ₂ и γ_3, определяем значение b:

b₂ = r₂ · γ₂ · 3,14/180 = 35.76 · 81,38^° · 3,14/180 = 35,15 мм

∑b₂ = 3· 35,15 = 105,45 мм;

b₃ = r₃ · γ₂ · 3,14/180 = 39,02 · 68,3^° · 3,14/180 = 32,19 мм

∑b₃ = 3 · 32,19 = 96,57 мм

Из условия а₁ ·∑b₁ = а₂ ·∑b₂ = а₃ ·∑b₃ находим а₂ ,а₃ :

а₂ = а₁ ·∑b₁ /∑b₂ = 0,1·141,3/105,45 = 0,153 мм;

Принимаем а₂ = 0,153 мм

а₃ = а₁ ·∑b₁ /∑b₃ = 0,1·141,3/96,57 = 0,188 мм;

Принимаем а₃ = 0,188 мм

е) проверим возможность размещения стружки в канавке между зубьями при срезании протяжкой максимальной толщины срезаемого слоя а_{i max} .

,мм (3.12)

где: K_c -коэффициент заполнения стружечной канавки, K_c = 3,5;

Условие не выполняется.

Принимаем удлиненную форму стружечной канавки. Размеры удлиненной стружечной канавки определяем с учетом размещения в ней стружки за один рабочий ход зуба:

f_c = a_imax · l_д = 0,188 · 60 = 11,28 мм² ;

f_ky = 0,25·π·h² + Δt·h;

f_ky = f_c ·K_c = 11,28 · 3,5 = 39,48 мм² ;

Δt = (f_ky – 0,25·π·h² )/h = (39,48 – 0,25·3,14·7² )/7 = 0,21 мм;

Принимаем Δt = 0,21 мм.

t_y = t + Δt = 11,6 + 0,21 = 11,81 мм;

z_k = l_д /t_y + 1 = 60/11,81 + 1=6,08;

Принимаем z_k =6.

а₁ = (758,28·400/(10·230·141,3·6·0,93·1,34))^1,18 = 0,09 мм;

а₂ = а₁ ·∑b₁ /∑b₂ = 0,09·141,3/105,45 = 0,19 мм;

Принимаем а₂ = 0,19 мм

а₃ = а₁ ·∑b₁ /∑b₃ = 0,09·141,3/96,57 = 0,23 мм;

Принимаем а₃ = 0,23 мм

Проверим прочность протяжки на разрыв по шейке хвостовика.

P/F_x ≤ [σ]_x , (3.13)

где P- сила резания при протягивании, Н

P = 10·C_р ·а₁ ^0,85 ∑b₁ ·z_к ·к_γ ·к₀ , (3.13)

P = 10·230·0,09^0,85 ·141,3·6·0,93·1,34 = 298961,37 H;

F_x = π·( D₁ ^' )² /4, (3.14)

где D₁ ^' - диаметр вала хвостовика, мм

F_x = 3,14·32² /4 = 803,84 мм² ;

[σ]_x - допускаемое напряжение при деформации растяжения в материале хвостовика, МПа;

Для Сталь 40X ГОСТ - [σ]_x = 300 МПа;

< [σ]_x = 300 МПа;

Условие не выполняется, изготавливаем цельную протяжку из материала сталь Р6М5 [σ]_x = 400 МПа

Проверка протяжки по тяговой силе протяжного станка.

P ≤ 0,9·Q, (3.15)

Q = Р/0,9 = 298961,37/0,9 = 332,17 кН

где Q - номинальная тяговая сила протяжного станка.

Выбрали: модель станка 7Б57 с максимальной длиной рабочего хода каретки 2000 мм и номинальной тяговой силой Q = 400 кН.

332,17 кН < 400 кН;

Условие выполняется.

Стружкоделительные канавки на режущих зубьях протяжки.

Канавки делают на зубьях, имеющих длину режущей кромки 5…10 мм, размещают их в шахматном порядке.

Количество канавок:

1-секция n_{k 1} = b₁ /10 = 47,1/10 = 4,7

принимаем n_{k 1} = 5;

2-секция n_{k 2} = b₂ /10 = 35,15/10 = 3,5

принимаем n_{k 2} = 3;

3-секция n_{k 3} = b₃ /10 = 32,19/10 = 3,2

принимаем n_{k 3} = 3.

Калибрующая часть протяжки.

Состоит из пяти зубьев одинакового диаметра, равного диаметру последнего режущего зуба. Стружечные канавки имеют такую же форму и размеры, как и на режущей части протяжки. Шаг калибрующих зубьев принимают равным шагу режущих зубьев.

Вершину калибрующих зубьев снабжают фаской 0,2…0,6 мм, которая предназначена для сохранения диаметральных размеров протяжки при переточках.

Передний угол γ_к принимают равным γ, так как при эксплуатации протяжки в результате переточек затупившихся зубьев происходит постепенный переход калибрующих зубьев в режущие.

Задний угол имеет небольшую величину α_к =1˚30 ±15^´ по сравнению с режущими зубьями. Это вызвано необходимостью обеспечить медленное уменьшение диаметральных размеров зубьев при переточках.

Рисунок 3.5 Стружкоделительные канавки

Задняя направляющая часть.

Заднюю направляющую часть у фасонных протяжек выполняют цилиндрической. Диаметр задней направляющей части, мм:

D_зн = d,

где d –минимальный диаметр отверстия под протягивание, мм

D_зн = 45 мм, предельное отклонение по f7.

Длину задней направляющей части принимаем L_зн = 35 мм.

Диаметры зубьев

Предельное отклонение диаметра зуба по ГОСТ 164992-70 равно –0.02 мм.

1-секция

2-секция

3-секция

Калибрующие зубья