Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364139
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62791)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21319)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21692)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8692)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3462)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20644)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Курсовая работа: Моделирование электропривода насосной станции

Название: Моделирование электропривода насосной станции
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Добавлен 04:05:46 06 декабря 2010 Похожие работы
Просмотров: 418 Комментариев: 21 Оценило: 2 человек Средний балл: 5 Оценка: неизвестно     Скачать

КУРСОВАЯ РАБОТА

Тема:

«Моделирование электропривода насосной станции»

Воронеж 2010


Введение

В данной курсовой работе рассматривается электропривод насоса для подпитки тепломагистралей водой на ТЭЦ. Это тепло идет на нужды различных заводов, и на обогрев жилых зданий правого берега. В системе используется четыре насоса: три (дополнительные) могут питаться как от сети, так и входить в режим регулирования частотой для всех четырех двигателей, а один (основной) – двигатель, работающий с преобразователем частоты. Для удобства, мы рассмотрим систему, в которой только основной двигатель работает с преобразователем частоты.

ТЭЦ предназначена для нужд близлежащих заводов, а также это первый по значимости в Воронеже источник тепла для жилых домов.

Раньше на предприятии регулировка давления воды осуществлялось весьма неэффективным способом – дросселированием с помощью задвижек. При дросселировании регулирование расхода осуществляется за счет изменения эффективного сечения трубопровода с помощью заслонки. В этом случае насос, так же как и при отсутствии регулирования, тратит энергию на преодоление противодавления заслонки, а повышенное давление вызывает утечки жидкости и износ оборудования. Соответственно, уменьшается полезная мощность насоса. Добавим также, что описанный метод неэффективен, так как изменения давления подкачка воды тоже меняется. Этот способ связан с повышенным энергопотреблением, невысокой точностью регулирования технологических параметров, а также повышенным износом электрического, механического и гидравлического оборудования. Прямые пуски двигателей большой мощности вызывают ударные нагрузки в передаточных механизмах, недопустимые посадки напряжения в системах электроснабжения.

Использование регулируемого электропривода вносит следующие преимущества:

– значение КПД насоса зависит от частоты вращения двигателя, так как частота двигателя регулируется, то насос может работать с максимальной производительностью;

– если основной двигатель, которым управляет преобразователь не справляется с нагрузкой, подключаются дополнительные двигатели;

– дополнительные двигатели запускаются так, чтобы давление в системе не превысило определенного значения;

Наиболее современным способом регулирования насосов является регулирование с помощью преобразователей частоты.

В случае применения преобразователя частоты, осуществляется поддержание давления в гидросистеме независимо от расхода, с помощью регулирования частоты вращения электродвигателя насоса. Таким образом, при малых расходах насос вращается на малой скорости необходимой только для поддержания номинального давления и не расходует лишней энергии. Экономится электроэнергия, а так же вода, тепло и ресурс оборудования.

Данный курсовой проект посвящен моделированию системы водоснабжения, а именно моделированию насосной станции с преобразователем частоты.


1. Описание технологического процесса

Режим водопотребления в городе характеризуется большой неравномерностью расходов, с коэффициентом часовой неравномерности. Это значит, что днем в период максимального разбора воды ее часовой расход может в несколько раз превышать среднее значение суточного расхода. Ночью, наоборот, расход воды резко сокращается.

Непосредственное включение насоса в сеть в условиях сильной неравномерности расхода привело бы к ненормальному режиму работы насоса с недостаточным напором или, наоборот, с малой подачей и чрезмерным давлением. На такие режимы работы и насосы, и сеть водоснабжения не рассчитаны, при этом в сети происходили бы глубокие перепады давления, перебои в подаче воды, резко возросло бы потребление электроэнергии. Включение в сеть водоснабжения преобразователя частоты позволяет насосу и потребителям воды действовать по своим графикам, причем насос всегда работает в расчетном, наиболее выгодном и правильном режиме.

Автоматизация насоса позволяет избежать всех недостатков ручного управления. Благодаря автоматизации не требуется дополнительных затрат труда и участие человека в технологическом процессе. При достаточно частой подкачке можно не опасаться замерзания воды, что особенно опасно зимой в ночной период, когда расход воды практически прекращается.

Регулирование избытка воды или недостачи принято частотными регуляторами фирмы Mitsubishi.

Наружный водопровод для железнодорожной станции и для жилого населенного пункта проектируем объединенный, обслуживающий одновременно:

1. хозяйственно питьевые нужды;

2. производственные нужды;

3. противопожарные нужды.

2. Технические данные

Для моделирования технического процесса необходимо рассчитать асинхронный электродвигатель, который присоединяется к насосы.

Расчет характеристик двигателя:

Типоразмер электродвигателя 4А250М2У3.

Таблица 1 – Характеристики двигателя

Величина

Значение

P 2 ном , кВт

90

Синхронная частота вращения, об/мин

3000

КПД, %

92,0

cosφ

0,9

X µ , отн. ед.

5,2

, отн. ед.

0,029

, отн. ед.

0,078

, отн. ед.

0,016

, отн. ед.

0,13

J д , кг∙м2

0,52

S ном , %

1,4

Число пар полюсов

2p=2

(Гн); (2.8)

(Гн); (2.9)

(Гн); (2.10)


(Гн); (2.11)

(Гн); (2.12)

(Гн); (2.13)

Преимущества:

1. Низкая стоимость внедрения и эксплуатации.

2. Снижение эксплуатационных расходов на обслуживание.

3. Экономия электроэнергии до 15–50%, с учетом различных суточных режимов работы.

4. Стабильность создаваемого давления за счет автоматического регулирования производительности насоса.

5. Повышение ресурса погружного насоса труб и запорной арматуры за счет исключения пусковых токов, исключения гидравлических ударов, плавного регулирования, плавного пуска и останова.

6. Возможность интеграции с системами учета расхода воды и электроэнергии.

7. Возможность работы с автономным аварийным источником.

8. Полностью необслуживаемый автоматический режим работы.

9. При наличии нескольких скважин обеспечивает периодическую смену работающего насоса.

10. При недостаточной производительности одного насоса автоматическое включение второго (при наличии нескольких скважин).

3. Математическое описание системы

Электрические машины в общем случае являются многофазными. Они описываются системами дифференциальных уравнений высокого порядка, анализ которых затруднен. Без ущерба качества можно перейти от многофазной электрической машины к двухфазной [1].

Формулы преобразования 3/2 и 2/3:

(3.1)

где kc – коэффициент согласования,

(3.2)

(3.3)

где

Уравнения для преобразования 3/2:

(3.4)

Уравнения для преобразования 2/3:


(3.5)

Реализация преобразования 3/2 в системе Simulink выглядит следующим образом:

Рисунок 2 – Схема преобразования 3/2

На вход блока преобразования 3/2 подаем 3-х фазное синусоидальное напряжение, на выходе получаем 2-х фазное напряжение статора:

Рисунок 3 – Осциллограмма 3-х фазного напряжения и 2-х фазного напряжения статора


Реализация преобразование 2/3 в системе Simulink выглядит следующим образом:

Рисунок 4 – Схема преобразования 2/3

На вход преобразователя 2/3 подаем 2-х фазные токи статора, на выходе получаем 3-х фазные токи:

Рисунок 5 – Осциллограмма 2-х фазных тока статора и 3-х фазных токов статора

Подсистема реализующая насосную характеристику:


(3.7)

Рисунок 6 – Моделирование насосной характеристики

Получим график насосной характеристики:

Рисунок 7 – График насосной характеристики

Подсистема задатчика давления:

Рисунок 8 – Схема задачи давления


С помощью осциллографа получим график задатчика давления:

Рисунок 9 – График задатчика давления

Подсистема формирования напряжения в зависимости от давления представляет собой:

Рисунок 10 – Подсистема формирования напряжения

На вход блока подаем сигналы:

Рисунок 11 – Осциллограммы давления в системе и задатчика давления

На выходе получаем формирование напряжения и частоты:


Рисунок 12 – Осциллограммы напряжения и частоты, сформированные для преобразователя частоты

Преобразователь частоты:

Рисунок 13 – Сигналы для преобразователя частоты

На выходе преобразователя частоты получаем 3-х фазную систему напряжения:


Рисунок 14 – Осциллограммы напряжения сформированные преобразователем частоты

Четыре уравнения системы содержат восемь линейно зависимых переменных. Необходимо, с помощью выражений связи токов и потокосцеплений обмоток статора и ротора исключить две пары переменных, то есть выбрать состав компонент вектора .

Система потокосцеплений:

(3.9)

Из двух последних уравнений системы выразим токи ротора:

(3.10)

Полученные выражения подставим в уравнения для потокосцеплений статора, то есть первые два уравнения:


(3.11)

Обозначив:

(3.12)

Получим выражения для потокосцеплений обмоток статора:

(3.13)

Обозначив:

;

Полный момент:

(3.16)

Рассмотрим элементы, входящие в состав подсистем:

Подсистема «EL_MAG_1»:


Рисунок 15 – Подсистема электромагнитного преобразователя EL_MAG_1

Подсистема «EL_MAG_2»:

Рисунок 16 – Подсистема электромагнитного преобразователя «EL_MAG_2»

Подсистема «Mech»:


Рисунок 17 – Подсистема механического преобразователя «Mech»

Соединив вместе три подсистемы (EL_MAG_1, EL_MAG_2, Mech), получаем модель асинхронного электродвигателя в двухфазной системе координат (α, β).

4. Работа насосной станции без преобразователя частоты

Моделирование в среде Simulink:

Рисунок 18 – Схема прямого запуска АД

Динамическая характеристика электродвигателя при прямом пуске (без преобразователя частоты) выглядит:


Рисунок 19 – Динамическая характеристика

Токи статора электродвигателя:

Рисунок 20 – Осциллограмма токов статора

График момента, момента сопротивления и скорости электродвигателя:


Рисунок 21 – Осциллограмма момента, момента сопротивления и скорости при прямом пуске.

Соединив вместе модели преобразователя частоты и асинхронного двигателя, получим модель управляемой насосной станции.

5. Работа насосной станции с частотным преобразователем

Смоделируем в среде Simulink насосную станцию с П – регулятором:


Рисунок 22 – Схема пуска АД с ПЧ

Динамическая характеристика электродвигателя (запуск с преобразователем частоты):

Рисунок 23 – Динамическая характеристика АД с П – регулятором


Токи статора электродвигателя имеют вид:

Рисунок 24 – Осциллограмма токов статора

График момента, момента сопротивления и скорости электродвигателя имеют вид:

Рисунок 25 – Осциллограммы момента, момента сопротивления и скорости АД при пуске с ПЧ и П-регулятором


Графики задатчика давления и давления в системе с П – регулятором:

Рисунок 26 – Осциллограммы задатчика давления и давления в системе

При увеличении рисунка 28 можно рассмотреть ошибку регулирования:

Рисунок 27 – Ошибка регулирования

Представим в виде графика ошибку системы:


Рисунок 28 – Ошибка системы в процентах

Система с П – регулятором выдает нужное давление в системе и стоимость его ниже стоимости ПИ – регулятора.


Заключение

В данной работе было проведено моделирование подкачки воды асинхронными двигателями. Для этого из типовых блоков Simulink была составлена схема управления. На основе полученной схемы был смоделирован микроконтроллер. Для получения подержания постоянного параметра (давления) в системе была заведена обратная связь по давлению. В результате чего «основной» двигатель поддерживал постоянное давление в системе.


Список литературы

1. Фурсов В.Б. Моделирование электропривода: учеб. пособие / В.Б. Фурсов. Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2008. 105 с.

2. Фурсов В.Б. Моделирование в системе SimPowerSysem. Учебное пособие. Воронеж.: Воронеж. гос. техн. ун-т; 2005. 116 с.

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Хватит париться. На сайте FAST-REFERAT.RU вам сделают любой реферат, курсовую или дипломную. Сам пользуюсь, и вам советую!
Никита04:44:50 04 ноября 2021
.
.04:44:49 04 ноября 2021
.
.04:44:47 04 ноября 2021
.
.04:44:46 04 ноября 2021
.
.04:44:44 04 ноября 2021

Смотреть все комментарии (21)
Работы, похожие на Курсовая работа: Моделирование электропривода насосной станции

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(294097)
Комментарии (4230)
Copyright © 2005-2022 HEKIMA.RU [email protected] реклама на сайте